簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "Patterning".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="林紀穎"


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    1

    應用機器學習辨識可供抓枝機器人 抓握之凸起物場景
    • 機械工程系 /107/ 碩士
    • 研究生: 楊辰修 指導教授: 林紀穎
    • 攀爬型機器人為取代人類執行高危險性的工作,像是牆面或是窗戶的清潔、外牆結構檢測、管路維修等,自主性也成為影響機器人價值的關鍵因素。自主性攀爬機器人須具備感測系統來檢測環境,亦即視覺感測器。雖然影像處…
    • 點閱:248下載:0
    • 全文公開日期 2024/08/21 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    2

    可於壁面凸塊進行橫向攀爬之抓技機器人設計與運動控制策略研究
    • 機械工程系 /106/ 碩士
    • 研究生: 胡婷鈞 指導教授: 林紀穎
    • 本研究以台灣建築外牆常見的窗簷、遮陽板或陽台欄杆等牆面凸起物為目標,設計可在這些凸塊抓握並進行壁面橫向移動的新型抓技機器人。我們根據體育競技選手在攀岩時的獨特運動方式設計機器人的運動模式並採用中樞模…
    • 點閱:189下載:0
    • 全文公開日期 2023/08/20 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    基於中醫把脈之脈象量測系統開發與分析
    • 機械工程系 /105/ 碩士
    • 研究生: 張仲尹 指導教授: 林紀穎
    • 傳統中醫把脈為補充及替代醫療當中,極代表性的全身性診斷方式之一。本研究提出一考量阻抗資訊的脈象量測系統,從中醫脈診的角度來增加脈象量測的完整性與多樣性,能夠非常有效率對脈象進行量測;所設計系統含以應…
    • 點閱:249下載:5
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